電容式編碼器：電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動(dòng)元件上，以構(gòu)成可變電容器，并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。隨后，該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載上轉(zhuǎn)換，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)（尤其是步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移。旋轉(zhuǎn)編碼器裝置主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)。長(zhǎng)春禹衡A-WXJ-1A-12-G5-26A-0.3M編碼器內(nèi)蒙古現(xiàn)貨

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型：應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1.機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。問題的解決：對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號(hào)等，一般是高頻噪聲，可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理。多摩川OIH38-2500C/T-L3-12V TS5314N255編碼器寧波現(xiàn)貨價(jià)格串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就有效提高了。

判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。①排除（搬離、關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

伺服電機(jī)編碼器的使用注意事項(xiàng)：配線連接：①配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。②若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。③若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作而損壞，所以要分離開另行配線。④延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。⑤為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。⑥電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。

編碼器的選用：機(jī)械部分：（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝：編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊。增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。長(zhǎng)春禹衡A-WXJ-1A-12-G5-26A-0.3M編碼器內(nèi)蒙古現(xiàn)貨

編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高。長(zhǎng)春禹衡A-WXJ-1A-12-G5-26A-0.3M編碼器內(nèi)蒙古現(xiàn)貨

增量式編碼器需要注意的事項(xiàng)：使用注意事項(xiàng)一：關(guān)于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸承壽數(shù)與運(yùn)用條件有關(guān)，如軸承負(fù)荷比規(guī)則荷重小，可有效延伸轉(zhuǎn)軸承壽數(shù)。但若是在編碼器的使用當(dāng)中操作力度過大的話，這因此是會(huì)有效的減少編碼器的使用壽命，因此在編碼器的操作過程中要注意其的操作力度。使用注意事項(xiàng)二：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越容易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時(shí)，加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤顫動(dòng)，可能會(huì)發(fā)作誤脈沖。所以在對(duì)于編碼器的裝置上要多加注意。使用注意事項(xiàng)三：編碼器安裝存在松動(dòng)，往往這種狀況問題會(huì)影響到編碼器操作位置控制的精度，從而導(dǎo)致造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載而報(bào)警。因此對(duì)于編碼器的安裝完成后應(yīng)當(dāng)仔細(xì)檢查是否有無存在松動(dòng)等情況。使用注意事項(xiàng)四：在編碼器的外殼若是與控制盤箱體之間存在電位差時(shí)，這一般可能會(huì)由于噪聲而導(dǎo)致引起誤脈沖動(dòng)作，所以應(yīng)當(dāng)在兩者之間保持一定的距離再進(jìn)行接線連接。使用注意事項(xiàng)五：在編碼器電纜屏蔽線未接或者是有脫落等情況下，這會(huì)導(dǎo)致引入干擾信號(hào)。長(zhǎng)春禹衡A-WXJ-1A-12-G5-26A-0.3M編碼器內(nèi)蒙古現(xiàn)貨

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